Материалы по тегу: робототехника

21.09.2022 [01:10], Алексей Степин

NVIDIA представила платформу IGX для «умной» промышленности и медицины

Помимо новых GPU с архитектурой Ada компания NVIDIA на конференции GTC 2022 анонсировала множество новинок и не последней из них стала новая периферийная платформа IGX, призванная вывести «умную» промышленность на новый уровень. Главный упор в IGX сделан на обеспечении повышенной безопасности, причём как информационной, так и физической.

Использовать совместный труд роботов в промышленности пытаются уже давно, но до недавних пор такие решения были нестандартными и весьма дорогостоящими. IGX призвана обеспечить безопасность, стандартизацию и высокий уровень производительности, достаточный для современной робототехники.

Сердцем платформы IGX являются высокоинтегрированные модули серии Jetson AGX Orin, сочетающие в себе достаточно мощный процессор общего назначения, GPU-ускоритель, ускорители ИИ, машинного зрения, а также отдельный сопроцессор sMCU, отвечающий за обеспечение безопасности в проактивном режиме. Последний работает в комплексе с новыми программными расширениями, легко интегрируемыми в большинство коммерческих ОС благодаря сопутствующему программному стеку NVIDIA AI Enterprise.

 NVIDIA IGX. Здесь и далее источник изображений: NVIDIA

NVIDIA IGX. Здесь и далее источник изображений: NVIDIA

Что касается проактивной защиты, то, к примеру, получив сигнал с видеокамер о том, что человек приближается к «зоне ответственности» роботов, система автоматически изменит траекторию движения последних, предупредит сотрудников, а также на основании полученных данных скорректирует поведение роботов в дальнейшем. Также с помощью технологии «цифровых двойников» можно будет провести симуляцию, дабы заранее выяснить возможные точки потенциально опасных столкновений машин и людей.

 NVIDIA IGX сделает подобные сценарии безопасными

NVIDIA IGX сделает подобные сценарии безопасными

Производительность центрального модуля IGX составляет 275 Топс в режиме INT8. Обеспечение сетевых возможностей возложено на плечи современного сетевого адаптера ConnectX-7, гарантирующего прецизионные тайминги, позволяющие использовать платформу не только в промышленности, но и в медицине, где вопросы безопасности и точности жизненно важны.

Естественно, индустрия нового поколения не может обойтись без унифицированных средств управления и обеспечения кибербезопасности. Весь комплекс решений на базе новой платформы IGX может развёртываться и управляться с единой консоли с помощью облачной системы NVIDIA Fleet Command. За безопасность при этом отвечает выделенный контроллер. На более высоком уровне за интеграцию новой платформы в единую экосистему отвечает фреймворк NVIDIA Metropolis, с помощью которого можно создавать по-настоящему крупномасштабные комплексы, включая целые «умные города».

 Программно-аппаратный состав новой платформы

Программно-аппаратный состав новой платформы

Отдельного упоминания заслуживает то, что новая платформа NVIDIA IGX избрана в качестве основы разработчиками медицинских систем, в частности, цифровой и робо-хирургии, такими как Activ Surgical, Moon Surgical и Proximie. Это стало возможным как благодаря аппаратным свойствам платформы, таким как низкая латентность и гарантированное время отклика, так и сочетанию фреймворков MONAI и Clara Holoscan.

Первый позволяет обучать специфические ИИ-модели на основании массивов медицинских данных. Эти модели затем могут интегрироваться с помощью Clara Holoscan SDK в реальные системы ультразвукового сканирования, эндоскопии или робохирургии. Помимо встроенных средств ускорения IGX, Clara Holoscan поддерживает и внешние ускорители NVIDIA RTX A6000, а технология Rivermax обеспечит передачу видеоданных для робота-хирурга на скорости 100 Гбит/с прямо в набортную память GPU.

Комплекты разработчика IGX Orin будут доступны заказчикам в начале следующего года. Уже достигнуты соглашения с производителями встраиваемого оборудования ADLINK, Advantech, Dedicated Computing, Kontron, Leadtek, MBX, Onyx, Portwell, Prodrive Technologies и YUAN; уже испытывает новинку в деле Siemens. Также NVIDIA сотрудничает с Canonical, Red Hat и SUSE в целях обеспечения долговременной поддержки платформы, срок которой составит не менее 10 лет.

Постоянный URL: http://servernews.ru/1074562
19.05.2022 [19:50], Алексей Степин

Представлен FPGA-модуль AMD Xilinx Kria KR260 для быстрой разработки робототехники

Семейство модулей Xilinx Kria появилось ещё весной прошлого года, позиционировались новинки в качестве платформы для быстрой разработки периферийных (edge) устройств, особенно связанных с системами машинного зрения. Вчера же был представлен новый модуль Kria KR260, предназначенный специально для робототехники. По сравнению с моделью KV260 базовая плата новинки имеет расширенные возможности, особенно в части сетевой подсистемы.

Основой по-прежнему является SoM Kria K26 на базе FPGA Zynq UltraScale+, но в отличие от KV260 новая KR260 имеет не один, а два 240-контактных разъёма. Количество 1GbE-интерфейсов подросло до четырёх, причём два разъёма поддерживают индустриальную версию, а пятый Ethernet-интерфейс (10GbE) выполнен в форм-факторе SFP+. Есть поддержка TSN. Другое важное отличие — поддержка высокоскоростных модулей машинного зрения SLVS-EC (до 860 Мпикс/с) против обычных с интерфейсом MIPI.

 Источник: AMD Xilinx

Источник: AMD Xilinx

Также стоит отметить наличие большого количества разъёмов как для подключения сенсорных систем, например, лидара, так и для силовых ключей, обслуживающих приводы. Платформа реализует полностью предсказуемую внутреннюю сеть, а также может работать в составе кластера из нескольких плат KR260. Имеются развитые аппаратные средства для разгрузки процессоров от вспомогательных задач, вроде планировки движения или объединения сенсоров.

 Характеристики платформы Kria KR260. Источник: AMD Xilinx

Характеристики платформы Kria KR260. Источник: AMD Xilinx

Стоимость новинки довольно высока: сам модуль K26 стоит $300 в базовой версии или $420 в защищённом исполнении (от -40 до +100 °C), а плата KR260 обойдётся ещё в $349. Но это даст покупателю законченную и мощную систему, имеющую массу IO-портов и поддерживающую обработку видео сразу с нескольких HD-камер. Причём для неё уже есть магазин готовых приложений. Похоже, AMD всерьёз нацелилась на рынок робототехнических платформ, где собирается конкурировать с решениями NVIDIA Jetson.

Постоянный URL: http://servernews.ru/1066285
21.04.2018 [19:38], Сергей Карасёв

Сбербанк поможет в развитии интеллектуальной робототехники в России

Сбербанк планирует запустить специализированную программу акселерации проектов в сфере интеллектуальной робототехники.

Партнёром банка выступает Фонд развития интернет-инициатив (ФРИИ). Программа будет сфокусирована на проектах, относящихся к таким перспективным направлениям, как создание персональных роботов-ассистентов, логистических роботов, промышленных роботов-манипуляторов и промышленных экзоскелетов. Кроме того, внимание планируется уделять разработкам в области беспилотных транспортных средств — как наземных, так и воздушных.

В рамках инициативы команды стартапов из разных регионов России в течение трёх месяцев смогут дорабатывать прототипы своих решений в мастерских профильной структуры Сбербанка. Речь идёт о Лаборатории робототехники, которая была сформирована в прошлом году. Основная задача этого подразделения — проведение исследований новых технологий интеллектуальной робототехники, разработка прототипов продуктов и выполнение пилотных проектов.

ФРИИ, в свою очередь, обеспечит акселератор консалтинговой, образовательной, маркетинговой и юридической поддержкой экспертов, а также предоставит стартапам возможность работать с лучшими специалистами рынка.

Предполагается, что акселератор поможет стартапам найти точки роста бизнеса и каналы привлечения новых клиентов, а также сфокусироваться на самых прибыльных сегментах. Более того, некоторые команды смогут реализовать свои пилотные проекты прямо в Сбербанке.

Постоянный URL: http://servernews.ru/968680
17.11.2014 [15:50], Андрей Крупин

РВК оценила объем мирового рынка промышленных роботов в 9,5 млрд долларов США

В 2013 году продажи промышленных роботов в мире выросли со 159 тысяч до 178 тысяч штук и достигли рекордного количества за всю историю отрасли. При этом объем упомянутого рынка вырос на 9,2% и составил 9,5 млрд долларов США. Такие количественные показатели приведены в опубликованном Российской венчурной компанией (РВК) экспертно-аналитическом отчете о рынке робототехники, подготовленном Центром инновационного консалтинга (ООО «Ларза»).

Согласно представленным в документе данным, лидерами рынка промышленной робототехники являются международные корпорации и холдинги ABB, FANUC, KUKA и Yaskawa Electric, кроме которых на рынке действуют более 400 других производителей промышленных роботов. В частности, сильные позиции в отдельных сегментах занимают такие компании, как Comau, Reiss, Stäubli, Nachi-Fujikoshi, Thyssen, Kawasaki, Durr. Япония по-прежнему продолжает оставаться лидером в производстве промышленных роботов и занимает 52% рынка. Второе место в производстве удерживают немецкие компании с долей в 21,7%.

Наибольшим спросом роботы пользуются в Японии, Южной Корее, Китае, США, Германии — странах, в которых идет активный процесс создания новых или модернизации действующих промышленных предприятий. При этом основными сферами применения промышленных роботов по-прежнему остаются автомобилестроение и производство автомобильных комплектующих. Важными направлениями с точки зрения потенциала роста продаж являются металлургия и машиностроение, а также пищевая промышленность, фармацевтика и электроника.

Российский рынок робототехники представлен преимущественно космическими управляемыми аппаратами, экстремальной, промышленной и военной робототехникой. В отчете отмечается, что объем отрасли пока незначителен: так, на долю отечественного рынка промышленной робототехники в 2013 году приходилось около 0,17% от мирового рынка. Наиболее развитым сегментом отрасли в РФ остается робототехника специального назначения, во многом использующая накопленный в советские годы потенциал, а основным потребителем промышленных роботов в стране остается автомобильная промышленность.

С полной версией отчета можно ознакомиться на сайте РВК в разделе «Аналитика и исследования».

Материалы по теме:

Источник:

Постоянный URL: http://servernews.ru/905314
03.03.2014 [14:29], Андрей Крупин

Государство готово поддержать развитие робототехники в России

Развитие робототехники достойно того, чтобы быть отдельным приоритетным направлением господдержки. С таким заявлением на конференции Skolkovo Robotics выступил заместитель министра связи и массовых коммуникаций Марк Шмулевич.

«По сравнению со многими другими областями знаний путь развития робототехники уже достаточно хорошо определен, и ее роль в будущей экономике и индустрии не вызывает сомнений. Из производственной сферы роботы скоро перейдут в прочие сферы деятельности, включая социальную и сферу услуг, — сказал замглавы Минкомсвязи. — Государство должно всесторонне поддерживать развитие робототехники. Тем самым мы поддержим сразу несколько областей науки и технологий».

Замминистра отметил, что робототехника уже включена в число нескольких приоритетных направлений технологического развития в сфере информационных технологий, которые определены Правительством в рамках «Стратегии развития отрасли информационных технологий в РФ на 2014-2020 годы и на перспективу до 2025 года». «Однако только этого мало. Роботехника должна быть самостоятельным направлением государственной поддержки, не только как часть отрасли IT. Это задача для нескольких министерств и фондов», — сказал г-н Шмулевич, подчеркнувший важность развития IT-инфраструктуры, которая позволяла бы разрабатывать не только программное обеспечение, но и аппаратно-программные комплексы, которыми по сути и являются роботы.

«С точки зрения государства, значение развития робототехнической отрасли трудно переоценить: существует огромное число областей, для которых роботы нужны — от военной отрасли, до социальной. Поэтому продвинутые страны, от США до Южной Кореи, вкладываются в отрасль и разрабатывают соответствующие законы. Россия идет по тому же пути, и внимание к отрасли совершенно обосновано», — резюмировал Марк Шмулевич.

Материалы по теме:

Источник:

Постоянный URL: http://servernews.ru/808103
Система Orphus