Модули Jetson AGX Orin для создания компактных ИИ-платформ были анонсированы ещё осенью прошлого года, и их характеристики были подробно нами разобраны в соответствующей заметке. Теперь компания NVIDIA завершила их адаптацию к промышленным условиям, представив обновлённые модели с приставкой Industrial в названии, которые могут стать основой, к примеру, промышленных роботов и тому подобных устройств.

Новинки всё так же включают модуль Jetson AGX Orin 64GB, оснащённый 12-ядерным SoC на базе архитектуры Arm Cortex-A78AE (v8.2) и 2048 ядер CUDA с архитектурой Ampere. Тактовые частоты составляют 2 и 1,2 ГГц соответственно: частота CPU была специально немного снижена для обеспечения надёжной работы в тяжёлых температурных режимах.

Объём оперативной памяти вырос с изначальных 32 до 64 Гбайт (сейчас доступна также 64GB-версия Orin), но что более важно — в новых моделях используется ECC-память, что важно для промышленных систем, в том числе, работающих в режиме реального времени, где цена ошибки может быть очень высокой.

Источник здесь и далее: NVIDIA

Предприняты и некоторые другие меры: в частности, процессор имеет усиленное крепление к плате, а пространство под важными элементами заливается специальным компаундом. Всё это позволяет AGX Orin Industrial работать без перебоев при температурах окружающей среды от -40 до +85 °C, влажности до 85%, а также ударных нагрузках 50G в течение 11 мс. Кроме того, жизненный цикл Industrial составляет 10 лет, а не 7 как у обычного AGX Orin.

Сравнительные характеристики модулей Orin и Orin Industrial

В ИИ-задачах новинка развивает до 248 Топс (INT8) при потреблении 75 Вт, что больше, нежели у обычной версии. В продажу модули NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial поступят в июле и будут дороже своих «неиндустриальных» собратьев, но сохранят с ними полную логическую, электрическую и программную совместимость.

Компания Axiomtek анонсировала систему AIE110-XNX для разработчиков, проектирующих различные ИИ-устройства для периферийных вычислений. В основу изделия положена аппаратная платформа NVIDIA, а в качестве ОС может применяться Ubuntu 18.04 и более поздние версии.

Задействован модуль Jetson Xavier NX, который содержит шестиядерный процессор NVIDIA Carmel, а также GPU на архитектуре Volta с 384 ядрами CUDA и 48 тензорными ядрами. Имеются два акселератора NVDLA. Заявленная производительность на ИИ-операциях достигает 21 TOPS. Новинка несёт на борту 8 Гбайт оперативной памяти LPDDR4x и флеш-модуль eMMC вместимостью 16 Гбайт.

Источник изображения: Axiomtek

Дополнительно можно установить SSD формата M.2 2280 с интерфейсом PCIe x4 (NVMe) и карту microSD. Есть разъём mPCIe и слот для SIM-карты: это позволяет добавлять опциональные модули Wi-Fi/Bluetooth/GPS и 4G. Присутствуют два сетевых порта 1GbE, один из которых имеет поддержку PoE (Intel i210-IT; до 15 Вт).

В набор разъёмов входят два гнезда RJ-45 для сетевых кабелей, по одному порту USB 3.2 Gen2, USB 2.0 и Micro-USB, интерфейс HDMI 2.0 с поддержкой видео 4Kp60 и гнездо для подачи питания (12 В). Габариты составляют 165 × 117 × 37,7 мм, вес — 300 г. Применена система активного охлаждения с радиатором и вентилятором. Диапазон рабочих температур — от -10 до +60 °C.

Компания Seeed Studio, по сообщению CNX-Software, представила компьютеры небольшого форм-фактора reComputer Industrial, предназначенные для решения различных задач в сфере ИИ, в том числе на периферии. В основу новинок положены модули NVIDIA Jetson.

Дебютировали четыре версии: reComputer Industrial J2011 на базе Jetson Xavier NX (8 Гбайт) и reComputer Industrial J3011 с Jetson Orin Nano NX (8 Гбайт), а также reComputer Industrial J4011 и reComputer Industrial J4012 на основе Jetson Orin NX с 8 и 16 Гбайт памяти соответственно.

Источник изображения: CNX-Software

Все устройства заключены в алюминиевый корпус с габаритами 159 × 155 × 57 мм; применена система пассивного охлаждения. Диапазон рабочих температур простирается от -20 до +60 °C. Питание подаётся через DC-разъём (12–24 В).

Допускается установка SSD формата M.2 2280 с интерфейсом PCIe 4.0 (NVMe), опциональных модулей Wi-Fi/Bluetooth, 4G/5G (M.2 Key-B, плюс слот для карты Nano SIM) и LoRaWAN (mini PCIe). Есть два сетевых контроллера 1GbE, один из которых имеет поддержку PoE (до 15 Вт). В набор разъёмов входят порты USB 3.2 Gen1 (×3), USB 2.0 Type-C (×2), интерфейс HDMI 2.0, два гнезда RJ-45, последовательный порт, интерфейс MIPI CSI (×2) и пр.

Компьютеры поставляются с платформой Ubuntu 20.04. Цена варьируется от $900 до $1200 в зависимости от модификации.

Компания NVIDIA анонсировала комплект для разработчиков Jetson Orin Nano Developer Kit. Решение предназначено для создания интеллектуальных роботов, дронов, систем видеонаблюдения и других устройств с ИИ-функциями. Утверждается, что по сравнению с оригинальной платформой Jetson Nano Developer Kit достигается 80-кратный прирост общего быстродействия и 50-кратное увеличение производительности в расчёте на 1 Вт затрачиваемой энергии.

Новинка имеет размеры 100 × 79 × 21 мм. В состав CPU входят шесть вычислительных ядер Arm Cortex-A78AE v8.2 с тактовой частотой до 1,5 ГГц. Имеется 1024-ядерный графический блок с архитектурой Ampere (32 тензорных ядра). Заявленное быстродействие на ИИ-операциях достигает 40 Топс.

Источник изображения: NVIDIA

В оснащение включены 8 Гбайт памяти LPDDR5, слот для карты microSD, разъёмы M.2 Key M (PCIe 3.0 x4), M.2 Key M (PCIe 3.0 x2) и M.2 Key E (PCIe x1, USB 2.0, UART, I2S, I2C). Есть 40-контактная колодка с поддержкой UART, SPI, I2S, I2C, GPIO. Кроме того, упомянуты два интерфейса камеры MIPI CSI-2.

Решение способно справляться с кодированием видео в формате 1080p30, а также с декодированием материалов 4K60 (H.265) или 11 потоков 1080p30 (H.265). Предусмотрены 1GbE-контроллер, четыре порта USB 3.2 Gen2, разъём USB Type-C, коннектор DisplayPort 1.2 (+MST). Энергопотребление варьируется от 7 до 15 Вт. Применена система активного охлаждения с радиатором и вентилятором. Стоит комплект Jetson Orin Nano Developer Kit около $500.

Одним из лидеров в создании высокопроизводительных встраиваемых решений давно является NVIDIA с серией Jetson. На смену уже немолодой платформе Jetson AGX Xavier пришла Jetson AGX Orin, обладающая ускорителем с архитектурой Ampere.

Компания не без оснований называет Jetson AGX Orin самой мощной, компактной и энергоэффективной платформой для робототехники, автономного транспорта и встраиваемых решений для работы на периферии — её производительность оценивается в 200 Топс, что более чем в шесть раз выше показателей Xavier. По словам NVIDIA новинка сравнима по скорости работы с GPU-сервером, но при этом умещается на человеческой ладони.

Новая 7-нм SoC состоит из 17 млрд транзисторов. Она включает 12 ядер Cortex-A78AE, одних из самых мощных в арсенале Arm, предназначенных для задач класса mission critical и имеющих продвинутые механизмы защиты от системных сбоев Это немаловажно, к примеру, при применении в беспилотных транспортных средствах и промышленной автоматике. Всё это дополнено 2048 ядрами NVIDIA Ampere. ускорители. Ускорена подсистема памяти (200 Гбайт/с). Серьёзно возросли сетевые возможности — новый чип имеет сразу четыре интерфейса 10 Гбит/с.

Разработчики решений на базе Jetson AGX Orin могут использовать NVIDIA CUDA-X, JetPack SDK и наиболее новые версии утилит NVIDIA. Также на момент анонса уже доступны предварительно натренированные и оптимизированные под новую платформу ИИ-модели из каталога NVIDIA TAO, которые помогут сократить время создания новых решений на базе Orin. Доступность новых плат Jetson AGX запланирована на первый квартал следующего года. Дабы не пропустить этот момент, NVIDIA предлагает зарегистрироваться в соответствующем разделе своего сайта.