Семейство модулей Xilinx Kria появилось ещё весной прошлого года, позиционировались новинки в качестве платформы для быстрой разработки периферийных (edge) устройств, особенно связанных с системами машинного зрения. Вчера же был представлен новый модуль Kria KR260, предназначенный специально для робототехники. По сравнению с моделью KV260 базовая плата новинки имеет расширенные возможности, особенно в части сетевой подсистемы.

Основой по-прежнему является SoM Kria K26 на базе FPGA Zynq UltraScale+, но в отличие от KV260 новая KR260 имеет не один, а два 240-контактных разъёма. Количество 1GbE-интерфейсов подросло до четырёх, причём два разъёма поддерживают индустриальную версию, а пятый Ethernet-интерфейс (10GbE) выполнен в форм-факторе SFP+. Есть поддержка TSN. Другое важное отличие — поддержка высокоскоростных модулей машинного зрения SLVS-EC (до 860 Мпикс/с) против обычных с интерфейсом MIPI.

Источник: AMD Xilinx

Также стоит отметить наличие большого количества разъёмов как для подключения сенсорных систем, например, лидара, так и для силовых ключей, обслуживающих приводы. Платформа реализует полностью предсказуемую внутреннюю сеть, а также может работать в составе кластера из нескольких плат KR260. Имеются развитые аппаратные средства для разгрузки процессоров от вспомогательных задач, вроде планировки движения или объединения сенсоров.

Характеристики платформы Kria KR260. Источник: AMD Xilinx

Стоимость новинки довольно высока: сам модуль K26 стоит $300 в базовой версии или $420 в защищённом исполнении (от -40 до +100 °C), а плата KR260 обойдётся ещё в $349. Но это даст покупателю законченную и мощную систему, имеющую массу IO-портов и поддерживающую обработку видео сразу с нескольких HD-камер. Причём для неё уже есть магазин готовых приложений. Похоже, AMD всерьёз нацелилась на рынок робототехнических платформ, где собирается конкурировать с решениями NVIDIA Jetson.

В семействе промышленных модулей Arduino Portenta вскоре появятся первые компактные (66,04 x 25,4 мм) платы Portenta X8 с полноценной поддержкой Linux. Помимо двухъядерного микроконтроллера STM32H7, ставшего основой семейства с момента появления Portenta H7 в 2020 году, новинка обзаведётся системой на кристалле (SoC) NXP i.MX 8M Mini, которая и позволит реализовать новые функции.

Portenta X8 имеет 2 Гбайт памяти LPDDR4, 16-Гбайт модуль eMMC, порт USB 2.0, видеовыход DisplayPort (через USB-C), стандартный набор IO-интерфейсов на двух 80-контактных разъёмах, 1GbE-интерфейс, WiFi 802.11b/g/n и Bluetooth LE. Криптомодуль NXP SE0502 обеспечит на аппаратном уровне безопасность подключений в соответствии с сертификацией PSA. Для работы потребуется источник питания +5В 1А (USB-C).

Источник: linuxgizmos

Основные возможности Portenta X8 определяет установленный чип NXP. Серия i.MX 8M Mini отличается малым энергопотреблением и разработана для встраиваемых систем. Она представлена моделями, которые имеют до четырёх ядер Arm Cortex-A53 (до 2 ГГц) и одно маломощное ядро Cortex-M4 (до 400 МГц). Но, конечно, не стоит забывать и о микроконтроллере STM32H747, который сам по себе обладает хорошей производительностью и может выполнять задачи параллельно на двух ядрах (Cortex-M7@480 МГц и Cortex-M4@200 МГц).

Portenta X8 и Max Carrier, источник: Arduino

Программное обеспечение для Portenta X8 разрабатывается в сотрудничестве с Foundries.io и включает в себя как саму систему Linux microPlatform на базе Docker-контейниризированного дистрибутива Yocto для работы с ядрами Cortex-A53, так и дополнения для поддержки оборудования и функций безопасности, необходимых корпоративным клиентам. А Cortex-M4 может работать под управлением FreeRTOS.

Portenta Vision Shield (справа) and Portenta CAT.M1/NB IoT GNSS Shield, источник: linuxgizmos

Сочетание SoC с поддержкой Linux и микроконтроллера, совместимого с экосистемой Arduino, позволяет исполнять код для FPU, MPU и DSP, скомпилированный в стандартной среде Arduino или в облаке, и приложения на наиболее популярных языках программирования: Python, JavaScript, Java, Go и Rust.

Начало продаж новинок намечено на середину апреля, а ожидаемая цена Portenta X8 составит $239. Помимо неё к выпуску готовятся дополнения: плата расширения Portenta Max Carrier стоимостью $335; Portenta Vision Shield для подключения видеокамеры и микрофона с ультранизким энергопотреблением за $47,5; Portenta CAT.M1/NB IoT GNSS Shield стоимостью $87,60 для работы с GPS, ГЛОНАСС, Galileo или BeiDou.

Компания «Байкал Электроникс» сообщает о том, что «Проект Лагранж» организовал производство нового модуля в форм-факторе COM Express Type 6 Compact на базе российского процессора Baikal-M. На текущий момент изготовлены первые инженерные образцы, а начало серийного выпуска запланировано на апрель–май нынешнего года.

Чип Baikal-M (BE-M1000) объединяет восемь вычислительных ядер Arm Cortex-A57 с тактовой частотой до 1,5 ГГц (архитектура Armv8-A) и графический акселератор Arm Mali-T628 с частотой до 750 МГц. Доступны два канала памяти DDR4-2400/DDR3-1600.

Источник изображения: «Байкал Электроникс»

Новая «система на модуле» имеет размеры 95 × 95 мм. Она наделена слотом SO-DIMM и коннектором М.2 для установки твердотельного SATA-накопителя. На основные интерфейсные разъёмы AB и СD выведены линии PCIe х8 + х4 + х4, 2×SATA, 2×GbE, HDMI, LVDS A/B, 4×USB2.0, 2×USB3.0, а также UART, SPI, I2C, I2S.

«Сейчас дизайн-центр проводит проверку инженерных образцов, доработку встроенного ПО и подготовку к передаче на тестирование партнёрам», — говорится в сообщении. «Проект Лагранж» обрёл статус официального технологического партнёра компании «Байкал Электроникс» в прошлом году. Целью соглашения является укрепление сотрудничества в части разработки новых устройств и развития экосистемы российских компьютеров на базе процессоров «Байкал».

Корпорация Intel анонсировала одноплатный компьютер NUC11ATBC4, входящий в серию NUC 11 Essential (Atlas Canyon). Новинка подходит для применения в составе встраиваемых систем. В основу положена 10-нм SoC Intel Celeron N5105 (поколение Jasper Lake) с TDP 15 Вт.

Этот чип содержит L3-кеш объёмом 4 Мбайт, GPU Intel UHD Graphics и четыре ядра поколения Tremont без поддержки многопоточности. Базовая тактовая частота составляет 2,0 ГГц, а максимальная — до 2,9 ГГц. Предусмотрено использование до 32 Гбайт оперативной памяти DDR4-2933 в виде двух модулей SO-DIMM. Есть 64 Гбайт памяти eMMC. Может быть также подключён твердотельный накопитель M.2 2280 с интерфейсом PCIe или SATA 3.0.

Источник изображения: CNX Software

Для вывода изображения могут быть использованы интерфейсы HDMI 2.0b и DisplayPort 1.4. Поддерживаются два монитора формата 4K. В число прочих разъёмов входят USB 3.2 Gen 1 и USB 2.0, а также стандартные 3,5-мм аудиогнёзда. За проводное подключение к компьютерной сети отвечает 1GbE-контроллер с разъёмом RJ45. Кроме того, доступен адаптер беспроводной связи Intel Wireless-AC 9462 c Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.0.

Заявлена поддержка Windows 11 и Windows 10, а также Linux. Плата Intel NUC11ATBC4 может применяться в компактных компьютерах вроде NUC (на изображении ниже). Отметим, что анонс самих SoC состоялся ещё год назад, и за это время другие производители успели представить различные решения на их основе.

Компания OnLogic анонсировала компактные встраиваемые компьютеры серии Karbon 800, ориентированные прежде всего на промышленный сектор. Устройства выполнены на аппаратной платформе Intel Core 12-го поколения (вплоть до Core i9) Alder Lake-S. Допускается установка до 64 Гбайт DDR4-3200 и адаптеров Wi-Fi/Bluetooth/4G.

В семейство вошли модификации Karbon 801, Karbon 802, Karbon 803 и Karbon 804. Они заключены в корпус повышенной прочности с ребристой верхней поверхностью, служащей радиатором. Может быть использована полностью пассивная система охлаждения. На фронтальную панель выведены четыре разъёма USB Type-A и два последовательных порта. Работать новинки могут при температурах от -40 до +70 °C.

Источник изображения: OnLogic

Версия Karbon 801 может комплектоваться NVMe SSD. Для Karbon 802 предусмотрена возможность установки двух накопителей SFF. Данная модель поддерживает технологию расширения ModBay. Вариант Karbon 803 предлагает одно посадочное место для накопителя SFF и слот расширения PCIe 4.0 x16. Наконец, Karbon 804 поддерживает двухслотувую карту PCIe 4.0 x16 и допускает формирование RAID-массива с шесть накопителями SFF.

АО «ИНЭУМ им. И.С. Брука», входящее в концерн «Автоматика» госкорпорации «Ростех», в ходе конференции Elbrus Partner Day анонсировало модуль E2C3-COM в форм-факторе Com Express type 6. Новинка представляет собой одноплатную систему промышленного класса на отечественном 16-нм процессоре «Эльбрус-2С3».

Изделие имеет габариты 125 × 95 × 12 мм. В оснащение входят 8 Гбайт напаянной памяти DDR4 ECC. Интегрированное графическое ядро, как утверждается, позволяет применять модуль в системах отображения информации. В частности, доступны два интерфейса HDMI (разрешение до 4096 × 2160 точек; 60 Гц) и двухканальный LVDS (до 4096 × 2160 пикселей; 30 Гц). Поддерживается аппаратное ускорение DirectX 10, OpenGL 3.2, OpenGL ES 3, Vulkan 1.0, OpenCL 1.2, OpenVX 1.x, а также аппаратное ускорение декодирования VP9, H.264, H.265, VC1, MJPEG.

Источник изображений: «ИНЭУМ им. И.С. Брука»

Для хранения информации служит встроенный твердотельный накопитель вместимостью до 120 Гбайт. Предусмотрены сетевой порт 1GbE, семь портов USB 2.0, четыре порта USB 3.0, два порта UART, интерфейсы SPI, I2C, SMBus и PCI Express 3.0 x4. Питается система от источника 12 В, а потребляемая мощность не превышает 30 Вт. Рабочая температура: от -40 до +55 °C.

«Главным отличием изделия от аналогов является использование быстродействующего российского микропроцессора нового поколения. Это позволяет повысить информационную защищённость. Модуль идеально подойдёт для встраиваемых решений, промышленных компьютеров, создания любых контроллеров верхнего уровня, а также для автоматизации и обеспечения функционирования промышленных систем», — говорится в сообщении.

Анонсирован защищённый встраиваемый компьютер Cincoze DI-1100, который спроектирован для автономных роботов, транспорта, мониторинга окружающей среды и различных промышленных применений. В основу устройства положена аппаратная платформа Intel Whiskey Lake.

Максимальная конфигурация включает процессор Core i7-8665UE с четырьмя вычислительными ядрами, работающими на тактовой частоте 4,4 ГГц. Обработкой графики занят интегрированный ускоритель UHD Graphics 620. Предусмотрен только один слот SO-DIMM для модуля оперативной памяти DDR4-2400 максимальным объёмом 64 Гбайт.

Источник изображений: Cincoze

Компьютер может нести на борту 2,5" накопитель с интерфейсом SATA и модуль mSATA. Допускается установка блоков расширения CMI (Combined Multiple I/O) и CFM (Control Function Module) с различными интерфейсами, такими как два порта 10 GbE LAN или, например, четыре разъёма с РоЕ-выходом.

В арсенале новинки — сетевые 1GbE-контроллеры на базе Intel I219 и Intel I210, звуковой кодек Realtek ALC888, интерфейсы HDMI 2.0 (4K@60), DisplayPort (4K@60) и D-Sub (FullHD@60), порты USB 3.2 Gen2 Type-A, USB 3.2 Gen1 Type-A и USB 2.0 Type-A, PS/2, а также два последовательных порта. Можно установить mPCIe-адаптеры Wi-Fi и Bluetooth, а также модем 3G/4G.

Устройство может работать при температурах от -40 до +70 °C. Опционально в верхней части корпуса может быть закреплён вентилятор охлаждения. Питается устройство от сети DC 9–48 В, а максимальное энергопотребление не превышает 120 Вт. Габариты составляют 203 × 142 × 66,8 мм, вес — 1,74 кг. Изделие имеет сертификаты MIL-STD-810G и EN50121-3-2.

К модели «всё как услуга» проявляет интерес всё больше компаний. Не оставаться в стороне от тренда решила и сербская MikroElektronika (MIKROE), известная в кругах разработчиков встраиваемой электроники как производитель и дистрибьютор средств разработки и отладки широкой номенклатуры микроконтроллеров.

В арсенале компании есть компиляторы и IDE для наиболее распространённых архитектур: ARM, PIC, PIC32 , dsPIC/PIC32, FT90x, AVR, 8051 и более 1000 отладочных плат различного назначения. Теперь клиенты компании получили возможности разрабатывать свои устройства удалённо, воспользовавшись услугой «оборудование-как-сервис».

Все изображения: MIKROE

Новая платформа под названием Planet Debug позволяет проектировщикам разрабатывать и отлаживать встраиваемые системы удалённо и без покупки оборудования — цена услуги начинается от $4/день и зависит от конфигурации системы. Время в Planet Debug можно зарезервировать заранее с указанием всех технических требований к конфигурации рабочего места. Поддержка удалённой отладки встроена в NECTO Studio.

Генеральный директор MIKROE, Неб Матич (Neb Matic), признался, что идея такого сервиса появилась у компании в результате наблюдений за т.н. циркулярной экономикой в других отраслях: «Пользователи делятся вещами или арендуют их, а не покупают. Так почему бы не сделать это и для индустрии встраиваемых решений?».

Такой подход позволяет разработчикам сразу же приступить к делу, не тратя время и деньги на покупку оборудования, доставку и начальную настройку. Модель также привлекательна и для производителей чипов, которые смогут познакомить со своей продукцией большее число потребителей без необходимости её поставок в зачастую весьма отдалённые регионы.

Сейчас в Planet Debug доступно более 70 различных плат для разработчиков, которые могут быть подключены и настроены по техническому заданию заказчика и будут готовы к работе уже на следующий день. Дополнительное удобство использования IDE NECTO состоит в том, что разработчик получает данные с физических устройств, работающих в реальном времени, а не от симулятора. А видеопоток с камеры, направленной на оборудование, показывается прямо в IDE.

Доступ к устройствам в Planet Debug осуществляется через фирменный инструмент CODEGRIP, сочетающий функции программирования и отладки. Для подключения к платам он использует набор стандартных интерфейсов, таких как JTAG и SWD, а для сопряжения с сетью имеет модуль Wi-Fi. Простота смены периферийных устройств, дисплеев и микроконтроллеров без необходимости их закупки открывает широкие возможности как для обучающихся, так и для профессионалов, а также способствует более рациональному использованию ресурсов, что важно для экологии.

Системы Planet Debug помимо офиса MIKROE развёрнуты в Университете НовиСад (Сербия), в США и в Мексике. В ближайших планах компании установка платформ Planet Debug в Азии. Матич считает, что «оборудование-как-услуга» — это будущее разработки и новые системы по такой модели станет доступны проектировщикам из любой точки мира.

Одним из лидеров в создании высокопроизводительных встраиваемых решений давно является NVIDIA с серией Jetson. На смену уже немолодой платформе Jetson AGX Xavier пришла Jetson AGX Orin, обладающая ускорителем с архитектурой Ampere.

Компания не без оснований называет Jetson AGX Orin самой мощной, компактной и энергоэффективной платформой для робототехники, автономного транспорта и встраиваемых решений для работы на периферии — её производительность оценивается в 200 Топс, что более чем в шесть раз выше показателей Xavier. По словам NVIDIA новинка сравнима по скорости работы с GPU-сервером, но при этом умещается на человеческой ладони.

Новая 7-нм SoC состоит из 17 млрд транзисторов. Она включает 12 ядер Cortex-A78AE, одних из самых мощных в арсенале Arm, предназначенных для задач класса mission critical и имеющих продвинутые механизмы защиты от системных сбоев Это немаловажно, к примеру, при применении в беспилотных транспортных средствах и промышленной автоматике. Всё это дополнено 2048 ядрами NVIDIA Ampere. ускорители. Ускорена подсистема памяти (200 Гбайт/с). Серьёзно возросли сетевые возможности — новый чип имеет сразу четыре интерфейса 10 Гбит/с.

Разработчики решений на базе Jetson AGX Orin могут использовать NVIDIA CUDA-X, JetPack SDK и наиболее новые версии утилит NVIDIA. Также на момент анонса уже доступны предварительно натренированные и оптимизированные под новую платформу ИИ-модели из каталога NVIDIA TAO, которые помогут сократить время создания новых решений на базе Orin. Доступность новых плат Jetson AGX запланирована на первый квартал следующего года. Дабы не пропустить этот момент, NVIDIA предлагает зарегистрироваться в соответствующем разделе своего сайта.

Компания ADLINK Technology анонсировала решение COM-HPC на базе Ampere Altra — первый в мире 80-ядерный модуль COM-HPC серверного типа. Изделие ориентировано в первую очередь на edge-платформы: новинка позволит решать различные задачи с высокой вычислительной нагрузкой.

В основу положен процессор Ampere Altra с архитектурой Armv8.2 Neoverse N1. Эти чипы могут насчитывать от 32 до 80 вычислительных ядер, функционирующих на тактовой частоте до 3,3 ГГц. Показатель TDP варьируется от 65 до 175 Вт.

ADLINK Technology

Модуль COM-HPC Ampere Altra может нести на борту до 768 Гбайт оперативной памяти DDR4 с шестью каналами. Реализованы 64 линии PCIe 4.0 (3 x16 доступны). Решение получило четыре сетевых интерфейса 10GbE и один интерфейс GbE. Кроме того, доступны четыре интерфейса USB 3.0/2.0. Размеры составляют 200 × 160 мм.

Предполагается, что COM-HPC Ampere Altra поможет в решении таких задач, как автономное вождение, обработка медицинских изображений, роботизированная хирургия, трансляция видео и пр.

CNX Software

Компания ADLINK Technology уже создала на базе новинки платформу для разработчиков AVA-AP1. Помимо модуля, она включает твердотельный накопитель NVMe M.2, сетевую карту Intel Quad X710 10GbE LAN, набор портов и пр.